组合夹具的出现解决了（）的问题。

工业用机械手臂一般由（）部分组成。

常见通用可调夹具有（）。

成组夹具的设计方法面向的使用对象不是一个零件而是一组零件。

可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

压紧件主要用于压紧工件，也可用作垫板或挡板。

D型管组合夹具有（）个元件组成。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。