可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

槽系组合夹具主要由：基础板、支承件、定位件、导向件、夹紧件、紧固件、合件、其他件等组成。

专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

常见通用可调夹具有（）。

成组夹具与可调夹具类型，用于（）生产。

成组夹具的设计方法面向的使用对象不是一个零件而是一组零件。

组合夹具主要分为（）两大类。

D型管铣窄槽夹具至少需要限制（）个自由度，才能保证其深度、位置、及两侧槽深一致。