铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

托盘是一种特殊的夹具类型，主要用在（）上。

槽系组合夹具元件类型有（）种。

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台。

托盘一般都有专用化定位设计，以适应对（）批量传输要求。

压紧件主要用于压紧工件，也可用作垫板或挡板。

组合夹具的出现解决了（）的问题。

槽系组合夹具国标中，主要包含（）种规格。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。