机器人的（）是指单关节速度。

单项选择题机器人的（）是指单关节速度。

A、工作速度
B、运动速度
C、最大运动速度
D、最小运动速度

1.单项选择题TP示教盒的作用不包括（）

A、点动机器人
B、离线编程
C、试运行程序
D、查阅机器人状态

2.单项选择题手腕上的自由度主要起的作用为（）

A、支承手部
B、固定手部
C、弯曲手部
D、装饰

3.单项选择题（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A、蜗轮减速器
B、齿轮减速器
C、蜗杆减速器
D、谐波减速器

4.多项选择题可用于滤波的元器件有（）。

A.二极管
B.电阻
C.电感
D.电容

5.多项选择题自感系数L与（）无关。

A.电流大小
B.电压高低
C.电流变化率
D.线圈结构及材料性质

6.多项选择题平键连接可分为（）。

A、普通平键连接
B、导向平键连接
C、滑键连接
D、双键连接

7.多项选择题机器人驱动方式有（）。

A、手工驱动
B、电力驱动
C、气压驱动
D、液压驱动

8.多项选择题机器人工作空间和以下参数有关（）。

A、自由度
B、载荷
C、速度
D、关节类型

9.多项选择题机器人三原则指的是（）。

A、机器人不应伤害人类
B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D、机器人可以根据自己的意愿行事

10.多项选择题柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。

A、装卸
B、分类
C、搬运
D、检测