单项选择题锅炉水位控制系统PI调节器,在某一负荷情况下达到平衡,则调节器此时的输入为()。

A.0
B.ε
C.给定值
D.测量值


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1.单项选择题PI调节器的作用规律应该是()。

A.P=Ke
B.P=Ke+Se∫edt
C.P=Ke+Sdde/dt
D.P=Sdde/dt

3.单项选择题在PI控制系统中,当偏差为零时,调节器的输出值为()。

A.零
B.常量
C.时间的函数
D.变量

4.单项选择题积分作用规律是调节器输出的变化速度与()。

A.偏差积分成比例
B.偏差成比例
C.偏差微分成比例
D.偏差方向成比例

5.单项选择题在采用PI调节器所组成的控制系统中,积分环节的作用是()。

A.消除静态偏差
B.提高系统稳定性
C.提高系统动态精度
D.实现超前控制

9.单项选择题在用比例调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,稳态时其静态偏差较大,其可能的原因是()。

A.扰动量大,PB大
B.扰动量小,PB大
C.扰动量小,PB小
D.扰动量大,PB小

10.单项选择题在一个比例控制系统中,选取比例带大小的错误理解是()。

A.若控制对象迟延小,惯性小,PB宜大
B.从系统稳定性出发,PB宜大
C.从系统的精度要求出发,PB宜小
D.PB小于临界比例带,系统为发散振荡