一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最底层为（），主要是接口电平的转换，接口电气特性的处理。

可编程序控制器梯形图语言的编程规则包括（）。

在可编程序控制器中，数字量输出模块将PLC内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动（）。

（）是实现各种网络协议的软件。它是网络软件中最重要的核心部分，任何网络软件都要通过协议软件才能发生作用。

一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。中间层为（），CAN控制器负责处理数据帧，完成数据的打包、解包，错误界定，并提供报文缓冲和传输滤波。

（）是指能够对局域网范围内的资源进行统一调度和管理的程序。它是计算机网络软件的核心程序，是网络软件系统的基础。

CAN通信协议中数据链路层具有严格的错误检测功能，CAN节点有能力识别永久性故障和暂时性扰动，对错误作出判断，当故障计数大于255时节点被“（）”，且不会对整个网络产生任何影响。

当两个节点同时向网络上发送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，大大地节省了总线仲裁冲突时间，在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪，CAN总线的这个特性叫做（）。

RJ45是一个国际上通用的注册插孔，如果网线的两端采用同一标准，那么两端称为（）。若两端分别采用的标准不同，则网线的两端称为（）。

CAN总线的特征中，数据信号采用差分电压传输，两条信号线分别为CAN_H和CAN_L。当CAN_H和CAN_L电平相等（2.5V）时称为静态，静态表示逻辑1，也称作“（）”。