（）是网络的基本模块，是被连接的对象。它的主要作用是负责数据信息的收集、处理、存储、传播和提供共享资源。

CAN通信协议中数据链路层具有严格的错误检测功能，CAN节点有能力识别永久性故障和暂时性扰动，对错误作出判断，当故障计数大于255时节点被“（）”，且不会对整个网络产生任何影响。

对于多主站网络，那么主站与主站之间通过传递一种特殊的（）来确定哪个主站拥有总线控制权，得到令牌的主站可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权，并可以按照轮询表确定的顺序对所属从站发起通信，直至持有令牌的时间达到上限或者轮询表中的任务全部处理完毕，则交出令牌传递给下一个主站。

采用（）作为传输介质，具有传输速率高、通信容量大、传输距离远和抗干扰性强的优点。

一个CAN总线接口有3个部分组成。其中，最底层为CAN收发器，当受到驱动时，发送器产生显性信号，表示逻辑（）。发送器没被驱动时，产生隐性信号，表示逻辑（）。

（）是实现各种网络协议的软件。它是网络软件中最重要的核心部分，任何网络软件都要通过协议软件才能发生作用。

（）为用户提供访问网络的手段、网络服务、资源共享和信息的传输。

数据传输使用连接在引脚3、8的一对双绞线，当接头位于总线的两个终端时，应使开关闭合，即接入（）。

一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。中间层为（），CAN控制器负责处理数据帧，完成数据的打包、解包，错误界定，并提供报文缓冲和传输滤波。

通信线路分有线通信线路和无线通信线路。其中有线通信线路指的是传输介质及其介质连接部件，下列属于有线通信线路的是（）。①无线电②光纤③同轴电缆④微波⑤双绞线⑥红外线