Hagenuk电/液伺服器在运行中，正确的说法是（）。
①先导阀始终跟踪主阀动；
②主阀始终跟踪先导阀动；
③滤器略有脏堵时，主机转速变化慢；
④动力油缸由平衡泵打出的油供给；
⑤加速时，力线圈下移，B口通高压油；
⑥稳定运行时，先导泵停转。

Hagenuk电/液伺服器中各元件的作用是（）。
①先导阀的作用使伺服器具有超前控制；
②先导阀的作用是引导主阀使其跟随动作；
③平衡泵的作用是促使先导阀平衡；
④滑阀及其活塞的作用是保证动力油压恒定；
⑤反馈弹簧的作用是将动力活塞的位移转换成反馈作用力；
⑥旁通阀的作用是沟通动力活塞上下空间之油压。

在Hagenuk电/液伺服器中，力线圈的电流信号是电压/电流转换器输出的信号，而这个电压信号是由选小器输出的，直接送到这个选小器的电压信号包括（）。
①调速器输出的控制信号；
②程序负荷信号；
③加速速率限制信号；
④增压空气压力限制信号；
⑤最大转矩限制信号；
⑥手动最大油量限制信号。

Hagenuk电/液伺服器属于（）。
①随动执行机构；
②开环控制系统；
③输入为电信号，输出为液压信号；
④具有比例放大作用；
⑤具有比例积分作用；
⑥输入为电流信号，输出为位移信号。