单回路控制系统由（）、（）、（）和（）组成。

填空题单回路控制系统由（）、（）、（）和（）组成。

1.填空题单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。

2.填空题 当对象调节通道时间常数T₀较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。

3.填空题串级控制系统有（）个控制回路。

4.填空题串级控制系统的内回路是一个（）控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。

5.填空题串级控制系统主要用于（）通道时间常数太大的被控系统。

6.填空题串级控制系统的主调节器最好包含（）控制作用，以保证干扰被彻底克服。

7.填空题某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号（）。

8.填空题单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得（）。

9.单项选择题串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。

A、比例调节规律
B、比例积分微分
C、比例微分
D、比例积分

10.单项选择题对串级控制系统副回路的要求是（）。

A、消除稳态误差
B、快速克服主要干扰
C、消除所有干扰
D、消除主干扰