滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。