关于PID参数对系统的性能影响，以下说法正确的是（）

FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）

累加器的数据类型可以是（）

FOR循环指令的循环初值为（）

过程控制系统电气图中元件的表示方法有（）

PLC的编程规则说法错误的是（）

S7-200PLC的定时器当前值用（）表示。

FX5U型PLC通过组合定位指令和定位参数，可进行各种各样的运动控制，具体包括（）

SIC系列光源控制器带有哪些功能（）

工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。