如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为（）系统，其输入、输出关...

填空题如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为（）系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

1.填空题系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的（）和（）或系统的（）有关。

2.填空题传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的（）和（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

3.填空题如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（）的系统。

4.填空题频率响应是系统对（）稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。

5.填空题I型系统G（s）=K/s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）

6.填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（）的复数根，即系统的特征根必须全部在（）的左半平面是系统稳定的充要条件。

7.填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

8.填空题传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

9.填空题二阶系统的阻尼系数ξ=（）时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。

10.填空题用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和（）图示法。