频率响应是系统对（）稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。

填空题频率响应是系统对（）稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。

1.填空题I型系统G（s）=K/s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）

2.填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（）的复数根，即系统的特征根必须全部在（）的左半平面是系统稳定的充要条件。

3.填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

4.填空题传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

5.填空题二阶系统的阻尼系数ξ=（）时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。

6.填空题用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和（）图示法。

7.填空题根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统。

8.填空题二阶振荡环节的谐振频率ω_r与阻尼系数ξ的关系为（）

9.填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和（）

10.填空题根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统。