FX5U型PLC通过组合定位指令和定位参数，可进行各种各样的运动控制，具体包括（）

FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）

关于PID参数对系统的性能影响，以下说法正确的是（）

关于CTUD说法正确的是（）

FX5U型的PLC内部的PID指令具有（）

关于CTD说法正确的是（）

实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）

S7-200PLC计数器的最大数值为（）

S7-200PLC的定时器指令包括（）

DS5C系列驱动器可以根据不同情况选择（）工作方式。