八个人进行表决，当超过半数人同意时绿灯亮，正好半数人同意时黄灯亮，少于半数人同意时红灯亮，设计PLC程序。

如图所示。按下按钮X0后Y0为ON并自保持，T0定时5s后，用C0对输入的脉冲进行计数，记满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0复位，在PLC开始执行程序后，C0也被复位，试设计其梯形图程序。

三台电机顺序控制的梯形图如图所示，图中X000为一带自锁功能的启动按钮，分析此电路实现的功能。

用X0控制接在Y0～Y17上的16个彩灯是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令将彩灯的初值设定为十六进制数H000F。试设计其梯形图程序。

试设计程序实现二分频电路的程序。时序图如图所示。

设计程序：计算5321、1471、678、909、2011这5个数的平均值，余数舍去。

简述PLC控制系统的设计内容。

图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。（3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。

试分别设计如图所示顺序功能图的梯形图程序。

PLC控制系统可靠性设计主要涉及哪些方面？