两台电动机的控制要求为：第1台先运转5s后自动停止，并自动切换到第2台运转，10s后第2台自动停止，如此循环反复运转，试编写出相应的程序。

用PLC控制装料小车的自动控制系统。控制要求：按下启动按钮，小车开始执行一系列任务。首先，小车开始向前运动，向前运动指示灯亮，经过一小段时间，小车到达前端（碰前位置开关）向前运动指示灯灭，当小车到达后端后（碰后位置开关），向后指示灯灭，同时小车底门打开，底门指示灯亮，小车开始卸料，5秒后卸料停止。再按启动按钮，从头开始，这是一个完整的小车运料过程。

试设计工业检测打标控制的程序。控制要求如下：如图所示工件检测台，在1号位置通过传感器SB1可以检测工件有无缺陷，若有缺陷（SB1闭合）则在4号位置将电磁阀Y通电100ms控制喷枪向工件喷射次品标志。检测台通过传感器SB2在每个工件到达检测点时发送一个脉冲信号。试编程实现检测及打标控制。

有四组节日彩灯，每组由红、绿、黄三盏顺序排放，请实现下列控制要求：（1）可用一个开关选择点亮方式：①每次点亮一盏彩灯；②每次点亮一组彩灯。（2）每个（组）亮1s，循环运行。

有三台电动机，要求起动时每隔10min依次起动一台，每台运行1小时自动停止。运行的过程中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机，如此循环反复运转，试编出其程序。

什么是单工、半双工、全双工通信？试述述串行数据通信和并行数据通信的特点？

试分别设计如图所示顺序功能图的梯形图程序。

光电开关检测传送带上通过的产品数量，有产品通过时信号灯亮并计数；如果10s内没有产品通过则发出报警信号，报警信号只能手动解除，试设计其梯形图程序。

如图所示。按下按钮X0后Y0为ON并自保持，T0定时5s后，用C0对输入的脉冲进行计数，记满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0复位，在PLC开始执行程序后，C0也被复位，试设计其梯形图程序。

八个人进行表决，当超过半数人同意时绿灯亮，正好半数人同意时黄灯亮，少于半数人同意时红灯亮，设计PLC程序。