用PLC对两台电动机Ml和M2进行控制，控制要求分别为：（1）起动：M1、M2同时运转；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。试编写出其梯形图程序。

试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下：①某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。②运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容。

试设计程序实现二分频电路的程序。时序图如图所示。

什么是现场总线，以及简述现场总线的特点？

试分别设计如图所示顺序功能图的梯形图程序。

有四组节日彩灯，每组由红、绿、黄三盏顺序排放，请实现下列控制要求：（1）可用一个开关选择点亮方式：①每次点亮一盏彩灯；②每次点亮一组彩灯。（2）每个（组）亮1s，循环运行。

按下按钮X0后，Y0、Y1、Y2的变化如图所示。试设计其梯形图程序。

如图所示。按下按钮X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按钮X0后，Y1断开，3s后断开，Y0试设计其梯形图程序。

A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

设计程序：计算5321、1471、678、909、2011这5个数的平均值，余数舍去。