用PLC对两台电动机Ml和M2进行控制，控制要求分别为：（1）起动：M1、M2同时运转；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。试编写出其梯形图程序。

三台电机顺序控制的梯形图如图所示，图中X000为一带自锁功能的启动按钮，分析此电路实现的功能。

某机床主轴电机由一台笼型电动机拖动，油泵由另一台笼型电机拖动，采用直接起动方式。试设计控制电路，其工艺要求是：（1）主轴电机要求可以正向，反向运转，并能够实现点动控制。（2）主轴电动机必须在油泵电动机起动后才能起动，油泵电动机必须在主轴电动机停止后才能停止。（3）具有必要的电气保护。

PLC控制系统可靠性设计主要涉及哪些方面？

PLC选型的主要依据是什么？

如图所示。按下按钮X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按钮X0后，Y1断开，3s后断开，Y0试设计其梯形图程序。

A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

什么是现场总线，以及简述现场总线的特点？

简述PLC控制系统的设计原则。

八个人进行表决，当超过半数人同意时绿灯亮，正好半数人同意时黄灯亮，少于半数人同意时红灯亮，设计PLC程序。