转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

‏半径为R、质量为M的水平均质圆盘可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动。质量为m的人按（a为常量）的规律沿圆盘的边缘走动，开始时两者都是静止的，则人走动后圆盘的角速度为（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

某瞬时刚体绕通过坐标原点的某轴转动，刚体上一点M1（1，0，1）的速度大小为v1=4，它与x轴所成的角α1=45°；另一点M2（3，4，0）的速度与x轴成α2角，且cosα2=-0.8。则此刻刚体上M2点的速度的大小为（）。

‎两个质量均为m的粒子，以恒定速率u做如图所示的运动，则在碰前此二粒子系统的质心速度为（）。

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。

圆心为A、B，半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定，A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时，A点的速度vA=5，加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为（）。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。

定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）。