两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入...

单项选择题两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。

A.交叉
B.重合
C.相平行
D.不重合
E.成直角

1.单项选择题由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。

A.2
B.3
C.4

2.单项选择题飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。

A.生产
B.消耗
C.储存和放出

3.单项选择题若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。

A.高速轴上
B.低速轴上
C.任意轴上

4.问答题试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。

模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解，而主要把注意力放在控制器的设计上。

5.问答题PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？

6.问答题嵌入式系统有哪些设计方法，它们各有什么优缺点？

7.问答题嵌入式微处理器与通用计算机的微处理器有什么不同？

8.问答题工业现场对嵌入式系统的性能和功能主要有哪些要求？

嵌入式硬件技术：单片机、数字信号处理器、可编程逻辑器件。
嵌入式软件的：嵌入式应用软件、嵌入式操作系统。

9.问答题什么是嵌入式微处理器？

10.问答题测量方法有哪些分类形式？