在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中，齿廓接触处所受的法向作用力（）。

单项选择题在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中，齿廓接触处所受的法向作用力（）。

A.不断增大
B.不断减小
C.保持不变

1.单项选择题在间歇运动机构中，（）有刚性冲击，只适用于低速的场合。

A.凸轮式间歇运动机构
B.槽轮机构
C.棘轮机构
D.星轮机构

2.单项选择题机械自锁的条件是（）。

A.效率小于零
B.效率大于等于1
C.效率为无穷大

3.单项选择题一种相同的机构（）组成不同的机器。

A.可以
B.不能
C.有可能

4.单项选择题当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

A.有
B.没有
C.不一定

5.单项选择题两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。

A.交叉
B.重合
C.相平行
D.不重合
E.成直角

6.单项选择题由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。

A.2
B.3
C.4

7.单项选择题飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。

A.生产
B.消耗
C.储存和放出

8.单项选择题若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。

A.高速轴上
B.低速轴上
C.任意轴上

9.问答题试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。

模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解，而主要把注意力放在控制器的设计上。

10.问答题PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？