(1)手臂做home回原点;关闭控制手臂空开,做home。 (2)关闭PLC,重新做原点。
(1)检查手臂吸嘴是否正常; (2)手臂位置是否正确; (3)手臂真空是否正常。
(1)盘片吸真空不好; (2)电机不转,没电或坏; (3)电机驱动器故障。
(1)调整下料手臂位置及运动速度; (2)调整伺服电机转速; (3)调整染料下料量及时间。
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