某内燃机的曲柄输出力矩M_d随曲柄转角Φ的变化曲线如图a所示，其运动周期Φ_T=π，曲柄的平均转速n_m=620r/min，当用该内燃机驱动一阻力为常数的机械时如果要求运转不均匀系数δ=0.01，试求： 
1）曲轴最大转速n_max和相应的曲柄转角位置Φ_（max）； 
2）装在曲轴上的飞轮转动惯量J_F（不计其余构件的转动惯量）。

在图示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_BC=400mm；连杆2 的质量m₂=12kg，质心在S₂处，l_BS2=l_BC/3；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡，试问若对机构进行完全平衡和只平衡掉滑块3处往复惯性力的50%的部分平衡，各需加多大的平衡质量（取l_BC=l_AC=50mm），及平衡质量各应加在什么地方？

如图所示为一个一般机器转子，已知转子的重量为15kg。其质心至两平衡基面Ⅰ及Ⅱ的距离分别l₁=100mm，l₂=200mm，转子的转速n=3000r/min，试确定在两个平衡基面Ⅰ及Ⅱ内的需用不平衡质径积。当转子转速提高到6000r/min时，许用不平衡质径积又各为多少？

图示为一滚筒，在轴上装有带轮。现已测知带轮有一偏心质量m₁=1kg；另外，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量m₂=3kg，m₃=4kg，各偏心质量的位置如图所示（长度单位为mm）。若将平衡基面选在滚筒的端面，两平衡基面中平衡质量的回转半径均取为400mm，试求两平衡质量的大小及方位。若将平衡基面Ⅱ改选为带轮中截面，其他条件不变，两平衡质量的大小及方位作何改变？

补全如图所示不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。