下列关于随动系统的说法正确的是（）。

多项选择题下列关于随动系统的说法正确的是（）。

A.也称自动跟踪系统或伺服系统
B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C.给定值是按预定规律随时间变化的函数
D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值

1.多项选择题下列有关传递函数的说法正确的是（）。

A.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C.传递函数与输入形式无关
D.传递函数不适用于线性系统

2.多项选择题控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.复合控制系统
D.随动系统

3.多项选择题常用的数学模型有（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.信号流图

4.多项选择题经典控制主要采用的方法是（）。

A.时域分析法
B.频率法
C.根轨迹法
D.状态空间分析法

5.单项选择题对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。

A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前

6.单项选择题系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。

A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系统不稳定

7.单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。

A.K<0
B.0<K<14
C.K>14
D.K=14

8.单项选择题系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部

9.单项选择题单位阶跃函数的拉氏变换是（）。

A.1
B.1/s
C.1/s^2
D.1/s^3

10.单项选择题除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。

A.被控量
B.给定值
C.控制装置
D.扰动量