单项选择题在（）航行时，船舶操舵装置通常采用自动操舵方式。
A.紧急情况下
B.机动状态下
C.进出港口
D.正常
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1.单项选择题加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。
A.偏航；最大
B.偏航；固定
C.回航；最大
D.回航；固定
2.单项选择题在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角和航向。
A.单动
B.随动
C.自动
D.自适应
3.单项选择题在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角。
A.单动
B.随动
C.自动
D.自适应
4.单项选择题在船舶操舵装置中，（）操舵系统通常设有转舵角单闭环控制环节。
A.单动
B.随动
C.自动
D.自适应
5.单项选择题在船舶操舵装置中，（）操舵系统通常设有转舵角和航向双闭环控制环节。
A.单动
B.随动
C.自动
D.自适应
6.单项选择题在船舶操舵装置中，（）操舵系统不设反馈环节。
A.单动
B.随动
C.自动
D.自适应
7.单项选择题按《规范》规定，舵机电动机的堵转时间（）。
A.不作要求
B.0.5分钟以上
C.1分钟以上
D.2分钟以上
8.单项选择题直流电动舵机要求直流电动机具有（）的机械特性。
A.上翘
B.垂直
C.软
D.硬
9.单项选择题在自动舵系统中，（）既是检测元件也是比较元件。
A.电罗经
B.放大器
C.传动机构
D.舵叶
10.单项选择题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。
A.比例微分
B.微分
C.比例积分
D.积分
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