单项选择题

当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

A.等幅振荡
B.指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D.指数单调下降

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【计算题】
已知系统的单位阶跃响应为

求：
（1）该系统的闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

答案：

【计算题】
证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。

答案：