已知系统的单位阶跃响应为求：（1）该系统的闭环传递函数；（2）系统的阻尼比和...

问答题 已知系统的单位阶跃响应为

求：
（1）该系统的闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

1.问答题 证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。

2.单项选择题 二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ω_n，则系统的阻尼自然频率ω_d为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

3.单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为负的共轭复数
B.相等的负实数
C.实部为零的共轭复数
D.正、负两实数

4.填空题二阶系统的响应特性完全由固有频率和（）两个特征量来描述。

5.单项选择题已知机械系统的传递函数为G（s）=4/（s²+s+4），则系统的阻尼比是（）

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

6.填空题阻尼比为（）时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。

7.单项选择题二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为零的共轭复数
B.相等的负实数
C.相等的正实数
D.正、负两实数

8.单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率是（）

A.-7
B.3.5
C.2
D.1/7

9.问答题 已知系统的单位脉冲响应函数为

（1）求系统的传递函数；
（2）确定系统的单位阶跃响应。

10.问答题设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为G（s）=1/（Ts+1），求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？