下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。

单项选择题下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。

A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能

1.单项选择题控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图

2.判断题人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。

3.多项选择题自动控制系统的主要特征是（）。

A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差

4.单项选择题随动系统对（）要求较高。

A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数

5.单项选择题火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。

A.恒值调节系统
B.离散系统
C.随动控制系统
D.数字控制系统

6.单项选择题自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。

A.比较元件
B.校正元件
C.测量反馈元件
D.执行元件

7.单项选择题闭环系统的特点不包含下列哪项（）。

A.负反馈
B.控制精度较低
C.可减少或消除偏差
D.适应性好

8.多项选择题通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

A.阻尼比
B.角频率
C.上升时间
D.无阻尼自然振荡频率

9.多项选择题应用劳斯判据可以判别（）。

A.系统的相对稳定性
B.系统的绝对稳定性
C.求解系统稳定的临界参数
D.分析系统参数对稳定性的影响

10.多项选择题闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。

A.控制系统的瞬态响应
B.控制系统的稳态响应
C.系统的稳定性
D.系统的动态性能