常用的校正装置包括（）

多项选择题常用的校正装置包括（）

A.超前校正
B.滞后校正
C.超前-滞后校正
D.滞后-超前校正

1.多项选择题校正装置的设计方法有几种？（）

A.频率法
B.波特图法
C.根轨迹法
D.计算机辅助设计

2.多项选择题根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）

A.串联校正
B.并联校正
C.串联-并联校正
D.复合控制校正

3.单项选择题以下关于超前校正的描述正确的是（）。

A.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性
B.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性
C.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性
D.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性

4.单项选择题以下关于串联滞后校正的描述正确的是（）。

A.中、高频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度
B.中、高频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度
C.低频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度
D.低频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度

5.单项选择题以下不属于校正装置设计方法的是（）。

A.滞后校正
B.根轨迹法
C.频率法
D.计算机辅助设计

6.单项选择题在串联校正中，校正装置通常（）。

A.串联在前向通道的高能量段
B.串联在前向通道的低能量段
C.串联在反馈通道的高能量段
D.串联在反馈通道的低能量段

7.单项选择题有关频率特性说法不正确的是（）。

A.不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B.包含振幅频率特性和相角频率特性
C.描述的是线性定常系统的特性
D.可通过将传递函数中的复变量s用jw代替得到频率特性

8.单项选择题下列描述不属于频率法的优点的是（）。

A.根据系统的开环频率特性可以判断闭环系统是否稳定
B.此分析方法具有直观、准确的优点
C.可根据频率特性曲线的形状选择系统的结构和参数，满足时域指标要求
D.频率特性可以由实验方法求得

9.多项选择题对开环偶极子的下列说法正确的有（）。

A.开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
B.开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
C.开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
D.开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

10.多项选择题增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

A.改变根轨迹在实轴上的分布
B.改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C.改变根轨迹的分支数
D.根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能