机构的最大压力角αmax。

双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于（）。

执行系统

该机构的行程速度变化系数K。

试设计铣床中的一对标准直齿圆柱齿轮传动。已知：传递功率P=7.5KW，小齿轮转速n1=1450r/min，传动比i=2.08，两班制，每年工作300天，使用寿命5年。提示：材料、精确度等级选取，齿数计算，齿面接触疲劳强度核校，齿根弯曲疲劳核校。无需结构设计。

一直齿圆柱齿轮传动，已知z1=20，z2= 60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齿轮材料为锻钢，许用接触应力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，许用弯曲应力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，弯曲载荷系数K=1.85，接触载荷系数KH=1.40，求大齿轮所允许的输出转矩T2(不计功率损失)。

执行系统是由执行末端件和与之相连的（）组成。

指出下图结构中的错误，并用文字说明。

无约束优化问题极值必要条件是（）。

简述什么是功能原理设计？有哪些种基本功能元？