步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

填空题步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

1.填空题假如反馈控制系统中各环节都是理想的，没有惯性、（）、刚度为无穷大，则系统为一阶系统。

2.填空题离散系统的脉冲传递函数又称为（）。

3.填空题开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。

4.填空题机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和（）。

5.填空题伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

6.多项选择题进行机电一体化设计的充分条件是（）。

A.可选择性
B.灵活性
C.互补性
D.等效性

7.多项选择题采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。

A.混联结构
B.并联结构
C.后备结构
D.串联结构

8.多项选择题直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。

A.动态误差
B.机械惯量
C.跟踪误差
D.电磁惯量

9.多项选择题步进电机的控制要考虑（）。

A.启动过程升速控制
B.低转速控制
C.停止过程降速控制
D.使电机连续工作

10.多项选择题伺服系统的误差有（）。

A.稳态误差
B.静态误差
C.随机误差
D.动态误差