首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

关于结构图的化简，说法错误的是（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。