在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γ_min和行程速比系数K。

设计一翻料四杆机构，其连杆长BC=60mm，连杆的两个位置关系如图所示，要求机架AD与B₁C₁平行，且在其下相距50mm， 要求标出四杆机构ABCD。（按1：1另外作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）

已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置B₁C₁、B₂C₂、B₃C₃，试用图解法设计此四杆机构ABCD。（直接在原图上作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）

一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径r_r=5mm，偏距e＝5mm。求：
（1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；
（2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）

如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角α，推杆2的行程h。

图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：
（1）在图上作出基圆、偏距圆。 
（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过45°后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。

图示凸轮机构，在图上
（1）绘出理论廓线、基圆、偏距园； 
（2）标出图示位置从动杆的位移S和压力角α； 
（3）标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ。

图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。
（1）在图上作出凸轮的基圆、偏距圆； 
（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α； 
（3）在图上求出从动杆的行程h（即最大位移）。 
说明：
（1）不必作文字说明，但必须保留作图线； 
（2）位移S、压力角α和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。

如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O，，凸轮的转动中心为O。求： 
（1）画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r₀；  
（2）利用反转法原理，在图中作出凸轮转过30°时推杆的位移s和压力角α； 
说明：
（1）不必作文字说明，但必须保留作图线；       
（2） S、α只需在图上标出，不必度量出数值。