问答题

【计算题】
在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γ_min和行程速比系数K。

答案：

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【简答题】
设计一翻料四杆机构，其连杆长BC=60mm，连杆的两个位置关系如图所示，要求机架AD与B₁C₁平行，且在其下相距50mm，要求标出四杆机构ABCD。（按1：1另外作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）

答案：

【计算题】试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程H为80mm，偏心距e=40mm，行程速比系数K=1.5，求曲柄和连杆的长度l₁、l₂。（要求用1：1作图）

答案：