工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是（）、传感部分和控制部分。六个...

填空题工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是（）、传感部分和控制部分。六个子系统是（）、机械结构系统、感受系统、（）、人机交互系统和控制系统。

1.填空题工业机器人的坐标形式有直角坐标型、（）、球坐标型、（）和平面关节型。

2.填空题工业机器人最早应用于（）工业，常用于（）、喷漆、上下料和（）工作。

3.填空题机器人按控制方式可分为操作机器人、（）、示教再现机器人、（）和综合机器人。

4.判断题焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

5.判断题规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

6.判断题通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。

7.判断题灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。

8.判断题工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

9.判断题引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

10.判断题无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。