在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。

单项选择题在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。

A.全关积分阀和微分阀
B.全开积分阀和微分阀
C.全开积分阀和全关微分阀
D.全关积分阀和全开微分阀

1.单项选择题 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。
①可比纯比例作用比例带小一些
②用于控制对象惯性较大的控制系统
③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小
④微分作用可以消除静态偏差
⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短
⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力

A.③④⑤
B.①②⑥
C.①③⑤
D.②④⑥

2.单项选择题在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。

A.略小一点
B.略大一点
C.不变
D.随控制对象特性而定

3.单项选择题调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点（）。

A.存在静态偏差
B.被控量不会出现较大偏差
C.能抑制动态过程的振荡
D.过渡过程时间缩短

4.单项选择题调节器采用微分作用，下列（）不是它的优点。

A.超前的控制能力，及时克服扰动
B.能抑制动态过程的振荡
C.过渡过程时间缩
D.可以减少振荡次数

5.单项选择题调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。

A.可以减小振动次数
B.存在静态偏差
C.被控量不会出现较大偏差
D.调节器输出变化速度与偏差成正比

6.单项选择题理想微分调节器输出的变化与（）成正比。

A.偏差的大小
B.给定值的大小
C.偏差的变化速度
D.偏差对时间的积分

7.单项选择题有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

8.单项选择题动态偏差最小的调节是（）。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

9.单项选择题在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。

A.静态偏差增大
B.最大动态偏差减小
C.增大被控量的振荡周期
D.最大动态偏差增大

10.单项选择题 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。
①能消除静态偏差
②能实现超前控制，及时克服扰动
③能抑制动态过程的振荡
④过渡过程时间缩短
⑤被控量不会出现较大的偏差
⑥可使振荡周期加长

A.①③⑤⑥
B.②③④⑤
C.①②③⑤
D.②③④⑥