问答题
计算下列情形下系统的动量矩。
1.圆盘以ω的角速度绕O轴转动,质量为m的小球M可沿圆盘的径向凹槽运动,图示瞬时小球以相对于圆盘的速度Vr运动到OM=s处(图a);求小球对O点的动量矩。
2.图示质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A,质心为C,且AC=e;轮子半径为R,对轮心A的转动惯量为JA;C、A、B三点在同一铅垂线上(图b)。
(1)当轮子只滚不滑时,若vA已知,求轮子的动量和对B点的动量矩;
(2)当轮子又滚又滑时,若vA、ω已知,求轮子的动量和对B点的动量矩。
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