在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分...

多项选择题在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

A．电压环
B．电流环
C．功率环
D．速度环
E．位置环
F．加速度环

1.多项选择题 机器视觉系统主要由三部分组成（）。

A．图像的获取
B．图像恢复
C．图像增强
D．图像的处理和分析
E．输出或显示
F．图形绘制

2.多项选择题图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。

A．图像获取
B．图像处理
C．图像增强
D．图像恢复
E．图像分析
F．图像理解

3.多项选择题完整的传感器应包括下面（）三部分。

A．敏感元件
B．计算机芯片
C．转换元件
D．模数转换电路
E．基本转换电路
F．微波通信电路

4.多项选择题机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A．PID控制器
B．位置控制器
C．作业控制器
D．运动控制器
E．驱动控制器
F．可编程控制器

5.多项选择题控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系

6.多项选择题原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D.机器人碰撞工件，原点偏移时

7.多项选择题通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴

8.多项选择题对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A．机器人外部电缆线外皮有无破损
B．机器人有无动作异常
C．机器人制动装置是否有效
D．机器人紧急停止装置是否有效

9.多项选择题机器人的示教方式，有（）种方式。

A．直接示教
B．间接示教
C．远程示教

10.多项选择题在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。

A.插补方式
B.再现速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL号