机构的极位夹角是（）所夹的角度。

单项选择题机构的极位夹角是（）所夹的角度。

A.主动曲柄与连杆二次共线
B.主动曲柄与二次机架共线
C.主动曲柄与摇杆二次共线
D.主动曲柄与连架二次杆共线

1.问答题 如图所示的齿轮系中，已知各齿轮的齿数为Z₁=32，Z₂=16，Z₃=64，求下列两种情况时，齿轮3的转速n₃及其转向。

2.问答题一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的分度圆d₁、d₂，中心距a，齿距p，齿厚s，以及大齿轮的齿顶圆d_a2和齿根圆d_f2。

3.问答题 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

4.填空题蜗杆传动时，蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮的螺旋线方向（）；蜗杆的（）角等于蜗轮的螺旋角。

5.填空题齿轮传动的五种主要失效是（），（），（），齿面胶合和齿面塑性变形。

6.填空题螺旋副自锁的条件是（）。

7.填空题渐开线齿廓啮合的特点是（）和（）。

8.填空题机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。

9.判断题滚动轴承的当量动载荷是指轴承所受径向力与轴向力的代数和。

10.判断题设计键联接时，键的断面尺寸通常根据轴的直径来确定。