关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

判断题关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

1.判断题任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

2.判断题关节空间是由全部关节参数构成的。

3.判断题完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

4.判断题机械手亦可称之为机器人。

5.判断题现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

6.判断题1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

7.判断题公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

8.判断题西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。

9.判断题中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

10.判断题1920年捷克作家卡雷尔?卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“RoB.otA.”写成了“RoB.ot”，“RoB.otA.”是奴隶的意思。