在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。

直流他励电动机全压直接启动时电流过大，主要原因是启动时（）。

控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

‏在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。

于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是（）。

传递函数可用来作为（）系统的数学模型。

​TML并维持足够的时间，且为位能型负载，则单轴机电系统将（）。

单向晶闸管触发导通的条件是（）。

在步进电机位置控制系统中，如果电机选择合理，则发生失步现象的主要原因是（）。

输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）。