单项选择题系统的根轨迹()。

A.起始于开环极点,终于开环零点
B.起始于闭环极点,终于闭环零点
C.起始于闭环零点,终于开环极点
D.起始于开环零点,终于开环极点


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2.单项选择题PI校正为()校正。

A.滞后
B.超前
C.滞后超前
D.超前滞后