直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

脉冲电源的频率f的计算值为（）。

三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

三维扫描仪不可以扫描二维图像。

经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。