简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

按几何结构类型，工业机器人可分为（）

DELTA机构指的是（）的一种类型。

细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有80齿，所选丝杆基本导程为6mm，设计的进给系统脉冲当量为0.01mm，请计算中间齿轮的传动比。

PID称为比例积分控制算法。

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。