增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

判断题增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

1.判断题增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

2.判断题直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。

3.判断题直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。

4.判断题直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

5.判断题直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

6.判断题直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。

7.判断题自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。

8.判断题自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

9.判断题自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。

10.判断题与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。