简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

直流无刷电机不需要电子换向器。

3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

DELTA机构指的是（）的一种类型。

简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。

经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有80齿，所选丝杆基本导程为6mm，设计的进给系统脉冲当量为0.01mm，请计算中间齿轮的传动比。