脉冲电源的频率f的计算值为（）。

3D打印是快速成型技术的一种。

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有80齿，所选丝杆基本导程为6mm，设计的进给系统脉冲当量为0.01mm，请计算中间齿轮的传动比。

直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

按几何结构类型，工业机器人可分为（）

简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。