单项选择题当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。

A.0.1/k
B.1/(1+k)
C.0
D.∞


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1.单项选择题以下关于系统稳态误差的概念正确的是()。

A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数

3.单项选择题二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为()。

A.等幅振荡
B.振荡发散
C.单调上升并趋于稳态值
D.衰减振荡

5.单项选择题若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以()。

A.减少上升时间和超调量
B.提高上升时间和调整时间
C.提高上升时间和峰值时间
D.减少上升时间和峰值时间

6.单项选择题

系统的传递函数,其系统的增益和型次为()。

A.5,2
B.5/4,4
C.5/4,2
D.5,4

9.单项选择题

设系统的特征方程为,则此系统()。

A.临界稳定
B.稳定
C.稳定性不确定
D.不稳定

10.单项选择题若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()。

A.增加调整时间
B.减少调节时间
C.增大超调量
D.减少超调量