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问答题微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？

参考答案：

微分环节：
积分环节：

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1.问答题二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？

参考答案：

二阶闭环系统传递函数标准型为，其中称ζ为系统的阻尼比，为无阻尼自振荡角频率。

2.问答题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

参考答案：

单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为。

3.问答题什么是系统的传递函数？

参考答案：在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

4.问答题 系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？

参考答案：

5.问答题什么是数学模型？

参考答案：描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。

6.问答题对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

参考答案：

单调过程
衰减振荡过程
持续振荡过程
发散振荡过程

7.问答题自动控制技术具有什么优点？

参考答案：⑴极大地提高了劳动生产率；
⑵提高了产品的质量；
⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出...

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8.问答题举例说明什么是随动系统。

参考答案：这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的...

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9.问答题控制系统按其结构可分为哪3类？

参考答案：控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。

10.问答题什么叫做反馈控制系统

参考答案：系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。