控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。_考试资料网

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判断题控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

参考答案：对

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1.判断题微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。

参考答案：错

2.判断题传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。

参考答案：错

3.判断题传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

参考答案：对

4.问答题振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为x_c，输入量为x_r，其运动方程式和传递函数是什么？

参考答案：

运动方程式为
其传递函数为

5.问答题微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？

参考答案：

微分环节：
积分环节：

6.问答题二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？

参考答案：

二阶闭环系统传递函数标准型为，其中称ζ为系统的阻尼比，为无阻尼自振荡角频率。

7.问答题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

参考答案：

单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为。

8.问答题什么是系统的传递函数？

参考答案：在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

9.问答题 系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？

参考答案：

10.问答题什么是数学模型？

参考答案：描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。